激光雷达翻译成英文

激光雷达（Lidar）是一种主要用于测量距离和感知环境的传感器设备，它是通过使用激光束及接收反射波来制作三维环境地图的。与传统的雷达系统相比，激光雷达具有更高的精度和分辨率，可以在短时间内测量出目标物体的位置、尺寸和运动方向等信息。

激光雷达系统通常由以下几个组成部分组成：

1. 激光器：产生激光脉冲；

2. 接收器：接收反射的激光脉冲；

3. 扫描镜：控制激光束的方向；

4. 时间测量单元（TDC）：用于测量激光脉冲的飞行时间。

激光雷达系统可以应用于很多领域，如自动驾驶汽车、机器视觉、机器人、三维建模和测绘等。在自动驾驶汽车中，激光雷达可以帮助车辆检测周围的车辆、行人、道路和障碍物，以进行自主导航和避障。在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人感知周围环境，并进行距离测量和空间定位。在三维建模和测绘中，激光雷达可以用于地形测量和建筑物模型制作等。

然而，激光雷达的使用也存在一些限制和问题。例如，激光雷达在雨雪天气、雾霾天和强光干扰等情况下可能会出现误测，需要结合其他传感器进行补偿和校准。激光雷达系统也存在高昂的成本和复杂的安装维护等问题，需要不断进行技术创新和改进。

在未来，随着技术的不断发展和应用场景的增加，激光雷达将会更广泛地应用于各个领域，并发挥更重要的作用。